Sorgo em Tupaciguara: definindo o ponto de colheita

Diagnóstico de ponto de colheita de sorgo em Tupaciguara-MG, com voo de drone em 25/jul/2026 (980 fotos, 17,0 ha mapeados a 1,4 cm/px, dez dias antes da colheita prevista para ~04/ago). O talhão foi classificado por VARI: 83% já maduro (palha ou senescente) e apenas 1,9% ainda com folha ativa, resultado que sustentou a recomendação de colher em passada única.

A altura de dossel medida em 3D teve mediana de 2,0 m (CV de 28%, variação moderada de porte), sem sinal de acamamento generalizado. Os focos de verde residual (1,9% do talhão) se concentraram em 8 pontos na borda oeste/sudoeste — padrão típico de baixada mais úmida — e foram sinalizados para checagem de campo antes da colhedora passar.

O talhão foi dividido em 71 quadros de 50x50 m, numerados por ordem de maturação (do 1, mais adiantado, ao 71, mais atrasado) como roteiro de entrada da colhedora: miolo/sul primeiro, borda oeste por último. A logística estimou de 7 a 9 horas de colheita para os 17 ha com uma colhedora a ~2 ha/h.