Censo do pomar Uniube: laranja e mamão com drone

Censo aéreo do pomar de laranja e mamão da Uniube (Uberaba-MG), 4,7 ha mapeados em voo de 24/jul/2026 a 30 m de altura (328 fotos, resolução de 1,12 cm/px). O modelo de altura de dossel detectou e confirmou 1.562 plantas em 32 fileiras, densidade de 335 plantas/ha, altura média de copa de 1,74 m (p90 de 2,36 m) e zero falhas de plantio no interior das fileiras.

O vigor individual (VARI de dossel) foi medido em 1.025 plantas com evidência 3D confiável: 33% de vigor alto, 33% médio e 33% baixo. Após validação de campo com o produtor — que derrubou a maioria das 89 candidatas iniciais por serem daninha, sombra ou beira de estrada — restaram 21 candidatas reais a inspeção, cada uma com coordenada GPS individual (P01 a P21).

O estudo declara que laranja e mamão não foram separados por espécie (as assinaturas se confundem nesta fase) e que o VARI compara plantas entre si na data do voo, não substituindo diagnóstico de campo. O espaçamento medido foi de ~6 m entre fileiras e 3,13 m entre plantas na fileira.